1、沖壓送料機器(qi)人的組(zu)成

　　1.1、拆垛機械手，將垛好的鋼板一片一片拆開，放置在上料機械手位置
　　1.2、加熱爐進料機械手：將鋼板送到加熱爐中去。
　　1.3、加熱爐出料機械手：將加熱好的鋼板從加熱爐中取出。
　　1.4、沖壓機上料機械手，與加熱爐出料機械手空中對接，將鋼板送到加熱爐中去
　　1.5、沖壓機下料機械手，將沖壓機沖好的工件從加熱爐取出。
　　1.6、控制系統：所有的機械手統一控制。
　　2、沖壓送料機器人的主要用途：
　　多臺沖壓機連線中的工件自動上下料
　　3、沖壓送料機器人的技術難點：
　　3.1、工件為900度高溫，不易抓取
　　3.2、900度高溫下的鋼板，質軟，易變性，不易抓取。
　　3.3、鋼板與環境溫差過大，從加熱爐出來，迅速冷卻，一旦鋼板冷卻，就達不到熱沖壓的效果了，所以要求機械手的動作要非常快。
　　3.4、機械手空中對接。
　　3.5、運動結構復雜。
　　沖壓送料機器人是在自動化的基礎上，根據沖壓工藝而研發的移送設備。一臺沖壓機械手至少需要幾萬塊錢，它可以代替人工進行有效作業，所以起著至關重要的作用。所以對于沖壓送料機器人的保養，要有充分的認識。
　　首先，確認沖壓送料機器人所有的電線電纜都現已正確銜接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。承恩作為沖壓機械手生產廠家，特此提醒使用機械手時，如果由于被損傷的電線或電纜簡單致使漏電或觸電事故，發動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請聯絡擁用專業資格的電工采納恰當辦法。
　　其次，機床自動化機械手臂，切勿隨意拆卸，沖壓送料機器人在投入使用之后就不要隨意拆卸，如有需要聯系專業的技術人員，以免出現拆卸后不會安裝或者拆卸過程導致沖壓送料機器人損壞！
　　再有，定期清潔，沖壓送料機器人日夜一直的工作，灰塵油漬少不了，定期對沖壓機械手鏡面進行擦拭，避免影響光束的正常發射和接收。